Mirka, inače Miroslava Vavrincova, rođena je 1978. godine u tadašnjoj Čehoslovačkoj, a u Švajcarsku se iz Slovačke doselila kada je imala samo dvije godine.
I ona se, poput svog muža, bavila tenisom, ali daleko manje i skromnije.
Najviši plasman koji je imala i koji je ujedno vrhunac njene karijere jeste bio 2001. godine kada se našla na 76. mjestu najboljih igračica na svijetu.
Do 2002. godine Mirka je bila profesionalna teniserka, a onda je napustila tenis zbog povrede stopala.
Ona se sa Rodžerom upoznala 2000. godine na Olimpijsklim igrama u Sidneju, a zanimljivo je da je ona od njega starija četiri godine.
Devet godina nakon upoznavanja, par je stupio u brak 2009, a danas imaju četvoro djece i to bliznakinje Milu i Šarlen i blizance Lea i Lenija.