Dvadesetčetvorogodišnji štoper je potpisao četvorogodišnji ugovor sa klubom i odmah se priključio pripremama prvog tima. Milić je ponikao u omladinskoj školi Budućnosti, a u karijeri je nastupao za svoj matični klub, zagrebački Dinamo, Varaždin, Bravo, Septemvri Sofija, Dečić i ruski Černomorec z Novorosijska, gdje je ove sezone bio standardan član prve postave.

Stefan je važio za jednog od najperspektivnijih defanzivaca svoje generacije, a u Humsku stiže kao slobodan igrač, nakon raskida ugovora sa Černomorecom.