Najpoznatiji je po ulozi Klingonca u "Star Trek: Enterprise" i kao producent oskarom nagrađenog filma "Argo". Preminuo je 7. juna u "Lake City VA Medical Center" u Floridi, okružen porodicom.
Piter je bio strastveni glumac, pjevač i producent, a tokom svoje karijere radio je sa velikim zvijezdama poput Meril Strip. Njegova najnovija uloga bila je u filmu "Sammy-Gate" iz 2020. godine.
Osim glume, osnovao je produkcijsku kuću "PHS Productions" i bio aktivan u obrazovanju, osnivajući radionicu za glumce 1979. godine.
Sahrana će biti održana u Los Anđelesu uz vojne počasti, a Piter će biti sahranjen na Nacionalnom groblju VA. Umjesto cvijeća, porodica je zamolila da se doniraju sredstva za fondaciju "Human Animal Life Foundation". Iza sebe je ostavio kćerku, sina, snahu i dva unuka.
