Roberto je rođen 1940. u Firenci. Otac mu je bio nadzornik u rudniku i veoma rano je ostao bez njega. Njemci su ga ubili tokom Drugog svjetskog rata. Njegova majka Marčela je bila krojačica, a njen otac je bio čuveni slikar impresionista Đuzepe Rosi čija dela su i dan-danas izložena u firentinskom muzeju (Ufizzi), prenosi Nova.rs.

Na njegov život i život njegove sestre veoma je uticala majka, jer ih je ona takoreći sama podigla, a to je ostavilo dubok trag u njihovom karakteru. Godine 1957. upisuje Akademiju umjetnosti dvoumeći se da li da slijedi stope pretka i postane slikar ili da postane arhitekta što ga je privlačilo.